北京时间2020年11月6日20时57分03秒，紫金山天文台近地天体望远镜新发现小行星2020 VA1，发现时该目标亮度19.9等，视运动速度达到惊人的1.04度/天，计算表明它为近地小行星的概率极高。当晚欧洲多个小行星监测望远镜进行了后随跟踪观测，包括克罗地亚Visnjan天文台、捷克Klet天文台、意大利GiaGa天文台和英国Clixby天文台等，紫金山天文台也发起了中国西部地区星明天文台在次日的跟踪观测。

截止2020年11月7日晚，国际上共有15个观测站进行了观测，通过轨道计算表明，2020 VA1半长径a为1.87天文单位，偏心率e为0.48，近日距q为0.97天文单位，是一个典型的Apollo型近地小行星，并预报北京时间11月20日08时08分在距离地球448万公里的距离飞掠。